增大的转动惯量使摆动腿前摆时间延长至280-300ms，步频就会优先支撑不住下降。

        步频一旦下降。

        支撑腿蹬伸产生的能量无法快速传递至摆动腿。

        最终导致能量在支撑阶段被过度消耗。

        而这里苏神直接开了一个分支。

        利用前摆复位技术，进行控制膝关节微屈。

        因为。

        前摆复位技术通过“控制膝关节微屈”，显著缩短了摆动腿的能量传递半径。

        该技术要求摆动腿前摆阶段膝关节保持120°-130°的微屈角度，此时从髋关节中心到脚尖的距离缩短至0.8-0.9m，转动惯量比传统跑法降低40%-45%。

        在髂腰肌收缩力不变的情况下，摆动腿角速度提升至450°/s，前摆时间缩短至200-220ms，步频不但不会下降，反而可能还能有所提升。

        内容未完，下一页继续阅读