砰砰砰砰。

        腿部关节在着地和摆动过程中，通过精确控制肌肉收缩产生的力矩，使身体重心保持稳定的平移，减少能量损耗在垂直方向和不必要的晃动上。

        为什么要这样？

        米尔斯知道跟他说清楚原理是为难博尔特的脑袋。

        那么。

        他就用最浅显的话和博尔特说——

        因为这样做，可以利用关节力矩功率的高效输出，保证步幅和步频的优化组合。

        其余的深层原理和基本逻辑，博尔特都不需要明白。

        他只需要知道这一句话就够了。

        利用这个关节力矩功率。

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