现在，每个人都看明白了。

        博尔特到底想干什么？

        力矩重组与撞线优化！

        髋关节力矩转向前倾控制！

        关节功能转换！

        髋关节为了对抗疲劳，从推进力矩转为前倾力矩。

        力矩方向前倾15°。

        产生低头动作。

        准备压线。

        踝关节，跖屈力矩降至60N·m，仅维持身体平衡。

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