三关节蹬伸的波浪式迭加，需要。

        刚度调谐，需要。

        反射调控，需要。

        磷酸原系统的时空靶向释放，需要。

        能量传递的“肌节-肌腱”接力模型，需要。

        矢量耦合的数学建模与临界条件推导心，更需要。

        ……

        但是光有踝关节还不行。

        还还要有主攻肌肉的帮助。

        这里苏神的选择是。

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