没关系。

        并行控制机制顶上。

        和踝关节一样。

        两个系统联合发力。

        自然更加稳定。

        膝关节发力不足的代偿机制。

        开启。

        当膝关节伸肌因疲劳或力量不足导致蹬伸力下降时，并行控制路径会启动。

        一方面，增强髋关节伸肌的收缩强度，通过延长下肢后蹬的力臂，弥补膝关节爆发力的损失。

        另一方面，激活踝关节跖屈肌群提前发力，使脚掌更早地与地面形成有效接触，以维持整体推进力。

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