这是基于转动惯量的最小化原理。

        肘关节弯曲角度直接影响上肢转动惯量——而120°是目前陈娟的生理状态下实现转动惯量与动作幅度平衡的最优解。

        苏神实验室给她的生物力学模拟显示：

        当角度＜120°，前臂过度贴近躯干，虽转动惯量降低35%，但摆臂幅度受限，导致前向驱动力不足。

        当角度＞120°，前臂远离躯干，转动惯量增加18%，摆臂能耗上升25%，且空气阻力系数增大12%。

        120°弯曲时，前臂与上臂形成“钝角三角形”结构，既使手部到肩关节的转动半径缩短28%，从65cm降至47cm。

        又保留85%的摆臂幅度。

        转动惯量降至直臂姿态的62%。

        摆臂所需能量减少31%。

        这种能量效率对启动阶段至关重要——启动前4步的总能耗中，上肢摆臂占比达22%。

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