当步长增加时，躯干起身角度也相应增大。

        通过调整身体重心的位置。

        让每一步的发力臂。

        从重心到地面的垂直距离。

        保持恒定。

        这么做的好处就是——

        这种恒定的发力臂能确保肌肉的力矩输出稳定，避免因重心变化导致的力量浪费——

        这也是为什么他的能量回馈率能达到88%。

        意味着现在大部分能量都转化为前进动力，而非无用的热能或振动。

        另外一个罗杰斯则是，灵活性主导的适应性启动。

        枪响后蹬离时的动作呈现明显的“微调特征“：踝关节的跖屈角度比预设值大5°。

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