是双相位驱动技术提升启动速度的关键因素之一。

        听枪。

        启动。

        蹬出。

        地面反作用开始利用。

        紧接着就是关节角度与力矩的动态变化。

        如果说地面反作用力是用来衔接，那么接下来的这个就是用来对于前后双相位的优化。

        这么快就进行优化？

        不是才刚刚掌握吗？

        这就不知道了。

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