然后通过肌梭的长度感知信号实现相位切换。

        原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放松。

        使髋关节从“锁定“变为“释放“。

        这样就可以。

        既保证蹬伸时的力链完整。

        又避免摆动时的惯性力积累。

        简直是。

        牛逼普拉斯。

        张培猛速度继续推进，就像是……

        根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滞问题。

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