重心波动幅度降至±2cm的优化目标，可能伴随两个问题：

        第一就是步长增长受限的速度瓶颈。

        低幅重心轨迹依赖严格的步频-步长配比5.2步/秒×2.2米。

        但个体下肢长度差异会使这一配比失效。

        例如，身高1.85米的运动员若强行维持2.2米步长，会导致髋关节伸展角度超过120°，反而使每步的发力效率下降8%。

        原理是步长与下肢长的比值存在黄金区间，过度追求低重心波动可能突破这一区间，引发“机械性发力不足“。

        这个问题怎么解决？

        还有躯干起身过缓的推进力衰减呢？

        也就是所谓的——

        躯干前倾角度从20°线性降至15°的过程中，若起身速率低于步频增长速率。

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