那其实他这里就已经可以宣布自己被淘汰了。

        继续下去。

        都没有期待的必要了。

        所以这个。

        必须要做好张培猛，没有别的选择。

        解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。

        就叫做躯干起身的速率耦合机制。

        也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。

        步频每增加0.1步/秒，躯干角度每步减少0.002°。

        原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。

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