这样就避免了感觉信号冗余导致的决策延迟。

        然后使用多感觉通道的权重动态调整。

        正常环境下视觉权重30%，复杂环境，如湿滑，下调至15%。

        同步提升本体感觉权重至60%。

        让自己前庭-本体感觉的跨模态整合——

        当视觉信号可靠性下降时。

        中枢系统可通过增强对肌梭和腱器官信号的敏感度。

        补偿环境适应性的不足。

        这样一来。

        张培猛。

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