构建“重心波动能耗-姿态控制能耗“的函数关系，使得总能耗=0.3×重心波动幅度+0.7×核心肌激活强度，通过最小化总能耗函数确定最优重心幅度。

        这是因为。

        当重心幅度从2cm增至3cm时，重心波动能耗增加0.3J。

        但如果按照苏神给出的这个新的模型，我还训练呢？

        来改进呢？

        那么最终。

        姿态控制能……耗减少0.5J！

        净节省0.2J！

        实现整体能耗最低点！

        而这个时候。

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