蹬地反作用力与旋转力矩的耦合！

        本意是用后蹬姿势对髋关节旋转的前置优化。

        这样可以减少代偿性动作能耗。

        因为骨盆活动区域扩展使髋关节无需通过额外的侧向摆动来完成蹬地。

        这样可以每步节省1.2J的代偿能耗。

        这么做是为了骨盆活动限制减少对能量效率的提升。

        只要做好了，米尔斯的意思是——这个时候博尔特骨盆活动限制减少后，髋-膝-踝的力链断裂时间就可以从0.008秒缩短至0.003秒。

        确保肌肉收缩能量持续转化为推进力。

        避免因动作中断导致的功率输出波动。

        功率标准差从±50W降至±30W。

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