苏。

        苏！！！

        博尔特极速阶段左右腿转动惯量差值≤0.005kg·m。

        通过调整左右腿肌肉收缩幅度实现。

        左腿股四头肌收缩强度比右腿高1%以抵消生理不对称。

        这种对称使双下肢惯性力的矢量和始终向前，侧向分力抵消率达99%。

        然后步长控制通过摆动腿前摆幅度。

        髋关节外旋25°与伸展角度膝关节160°的刚性关联实现，确保惯性力转化的水平位移恒定。

        才是首要任务。

        否则很有可能就只是昙花一现。

        内容未完，下一页继续阅读