就有了一份答案。

        博尔特他是这么做的。

        膝关节屈曲的幅度增加！

        单纯极速阶段膝关节屈曲仅5°，维持阶段增至8°，屈曲速度从100°/s增至120°/s。

        这种“适度增加缓冲”的动作使垂直方向的惯性力冲击减少10%，从2500N降至2250N。

        为疲劳的下肢关节提供保护，同时通过延长缓冲时间，使水平动量累积更平稳。

        波动幅度从±2kg·m/s降至±1.5kg·m/s。

        其后采取髋关节后伸的预拉补偿！

        也就是单纯极速阶段髋关节后伸锁定25°，维持阶段松动至24°±1°，但通过髂腰肌预拉伸幅度增加2%，长增加1cm。

        使储存的弹性势能从10J增至10.5J，补偿因角度减少导致的惯性力损失。

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