极速阶段左右腿转动惯量差≤0.005kg·m，维持阶段因双腿疲劳程度差异，差值扩大至≤0.01kg·m，但通过调整步长，补偿惯量差异，可以尽量使左右步的推进距离保持平衡。

        这种“接受惯量不对称但补偿位移对称”的策略，就是极致前程选手开始疲劳状态下的务实选择！

        再配合步长控制的“区间锁定”！！！

        通过髋关节外旋幅度25°±1°与膝关节伸展160°±1°的组合调整，确保每步都落在目标区间内。

        这种“区间控制”比“点控制”更易执行，同时通过步长的微小波动激活不同肌群。

        可以进一步延缓单一肌群的疲劳。

        在核心稳定性的层级控制！

        髋关节旋转的“分段加速”！

        支撑腿离地的“柔和释放”！

        摆动腿前摆的“分级承接”！

        内容未完，下一页继续阅读