即更多弹性势能转化为推进动能。

        而非以热能形式耗散。

        八十五米。

        再配合多关节协同缓冲，支撑腿离地时，踝关节、膝关节、髋关节形成“阶梯式力衰减”。

        重心轨迹的平滑性，根据惯性原理，重心轨迹越平滑，惯性力的方向越稳定。

        以及三维地面反作用力调控术的调控矢量控制。

        使得“柔和释放”使地面反作用力的合力方向与前进方向的夹角从3°减至2.5°，虽然峰值力比博尔特低，但有效推进力，尤其是水平分量仅低3%了，因为……

        这时候。

        苏神。

        力的方向更优啊。

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