惯性参数的量化定义，在最后10米一共有5个。

        分别是直线惯性力占比。

        转动惯量波动幅度。

        躯干纵轴形变率。

        惯性力作用距离。

        能量耗散率。

        其余的前程选手，最后10米，

        这5个数据分别是——

        55%。

        ±0.04kg·m。

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