苏神在这里就给出了答案。

        极速阶段。

        以“肌腱弹性势能高效释放+支撑腿刚性优化”，来突破速度极限！

        原理是，极速阶段下肢摆动与蹬伸速度均达到峰值，肌肉主动发力的能量消耗大幅增加，需依赖肌腱弹性势能的“被动释放”减少肌肉负担。同时，支撑腿需承受4-5倍体重的冲击载荷，若关节刚度不足，会导致地面反作用力传递效率下降，无法形成有效推进。

        因此，该阶段需通过“肌腱弹性势能高效释放”降低肌肉消耗，通过“支撑腿刚性优化”提升地面反作用力利用效率，突破速度极限。

        也就是说，肌腱弹性势能高效释放，与跟腱与股四头肌肌腱的协同储能……

        几乎同步进行。

        苏神做过计算。

        极速阶段支撑腿着地时，跟腱与股四头肌肌腱需快速拉长储能，着地后0.01-0.02秒内完成“储能-释能”转换。

        具体技术中，支撑腿前脚掌着地瞬间，踝关节快速缓冲。

        跟腱拉长量约10-15mm，储存弹性势能约50-60J。

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