同时膝关节微屈，股四头肌肌腱拉长蹬伸阶段，肌腱弹性势能快速释放。

        与肌肉主动发力协同，形成“肌肉主动力+肌腱弹性力”的合力推进。

        这时候，肌腱弹性势能释放可贡献总推进力的30%-40%，使肌肉主动发力负担降低35%，从而避免肌肉疲劳导致的步频下降。

        极其优秀运动员极速阶段跟腱的弹性势能释放效率可达85%-90%，甚至更多。

        而普通运动员仅为65%-75%，这是前者能突破速度极限的关键因素。

        此时此刻，如果支撑腿刚性优化，踝关节-膝关节-髋关节的刚度匹配。

        因为极速阶段支撑腿需形成“超刚性传递链”，需要确保地面反作用力高效传递。

        具体刚度设定为：

        踝关节刚度200-220N/mm。

        比途中跑高10%-15%。

        膝关节刚度240-260N/mm

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