与下肢形成精密耦合。

        双臂摆动幅度为前后各30°。

        小于常规的40°。

        摆动频率6.8次/秒。

        步频的一倍以上。

        以此形成“超前摆臂”模式！

        每步摆臂超前下肢0.01秒！

        再加上不对称控制。

        也就是弗雷泽现在做的。

        左臂前摆幅度比右臂大5°。

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