产生的向左力矩8N·m与下肢蹬地产生的向右力矩7.8N·m抵消。

        最终。

        使躯干旋转角度控制在±1°以内！

        苏神看着，心里默默盘算——

        从力学耦合角度，弗雷泽这个摆臂产生的角动量与下肢角动量形成“反向平衡”。

        上肢摆臂角动量为-0.6kg·m/s。

        逆时针。

        下肢蹬地角动量为+0.62kg·m/s。

        顺时针。

        总角动量接近零。

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