双肩水平位的零波动控制！！！

        不够。

        摆动腿折叠的惯性最小化动作！

        不够。

        135°折叠角度的机械锁定！

        不够！！！

        小腿与大腿的平行贴靠！

        髋关节旋转的匀速释放动作！

        350°/s的恒定旋转角速度！

        外旋25°的精准停止点控制！

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