这叫做触地面积与位置的微调！

        随后是单纯极速阶段85°触地角度“零调整”。

        维持阶段允许±1°的波动。

        但通过膝关节微屈实时补偿角度偏差，使地面反作用力的水平分量占比保持在93%。

        这时候，在高速摄像显示，这种“小波动-快补偿”模式比单纯刚性控制更节能。

        每步减少大概0.3J调整能耗。

        这叫做极速维持区间的触地角度的弹性补偿！

        你说这些东西不是他自己会明白吗？

        他根本不明白好不好？

        甚至你分解给他，告诉他他都是听力的污水。

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