后伸角度从25°±1°增至26°±1°，通过髂腰肌额外收缩0.002秒，以延长髋关节发力时间。

        让自己每步多获得5N·m的旋转力矩，补偿下肢肌肉疲劳导致的后摆动力不足。

        都做好之后，才算是完成了支撑腿离地瞬间的角度控制一个方面。

        既然是自己最难攻克的一个分段，哪这么容易搞定呢？

        真这么容易搞定，兰迪和他不早就解决了吗？

        支撑腿离地瞬间的角度控制搞定后，接着是离地后摆动腿的协同控制。

        用支撑腿离地后0.02秒内，摆动腿角速度从350°/s逐步提升至360°/s，而非直接爆发。

        通过腘绳肌“渐进式收缩”，避免惯性力骤增对疲劳肌肉的冲击。

        此阶段转动惯量波动控制在±0.02kg·m。

        比80-90米缩小0.01kg·m。

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