确保惯性传递稳定。

        接着摆动腿折迭角度在90-95米保持130°±2°，95-100米微调至129°±1°，收紧1°，企图通过小腿与大腿夹角从9°±2°缩至8°±1°，减少空气阻力。

        这样每步节省0.2J克服阻力的能耗。

        小腿折迭的“动态收紧”后，再做足尖方向的“定向控制”。

        足尖内扣角度保持14°±1°。

        着地前0.01秒微调至13°。

        使触地瞬间压力中心与髋关节投影点的水平距离稳定在43cm。

        避免侧向力分散。

        使得侧向惯性力占比控制在5%以下。

        离地后摆动腿的协同控制，搞定。

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